दूसरे क्रम का मॉडल किस प्रकार की मोटर के लिए उपयुक्त है?
मोटर नियंत्रण के क्षेत्र में, दूसरे क्रम के मॉडल उनकी सादगी और व्यावहारिकता के कारण व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। यह लेख दूसरे क्रम के मॉडल पर लागू मोटर प्रकारों और विशेषताओं पर चर्चा करने और संरचित डेटा के माध्यम से प्रासंगिक विश्लेषण प्रदर्शित करने के लिए पिछले 10 दिनों में पूरे नेटवर्क के गर्म विषयों और सामग्री को संयोजित करेगा।
पहले और दूसरे क्रम के मॉडल का परिचय

दूसरे क्रम का मॉडल एक सरलीकृत गणितीय मॉडल है जिसका उपयोग आमतौर पर गतिशील प्रणालियों की प्रतिक्रिया विशेषताओं का वर्णन करने के लिए किया जाता है। मोटर नियंत्रण में, दूसरे क्रम का मॉडल कम्प्यूटेशनल जटिलता और सटीकता को बेहतर ढंग से संतुलित कर सकता है और निम्नलिखित परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है:
| लागू परिदृश्य | विवरण |
|---|---|
| निम्न से मध्यम गति नियंत्रण | उच्च-क्रम वाले अरेखीय प्रभावों को अनदेखा करें और नियंत्रण एल्गोरिदम को सरल बनाएं |
| आवश्यकताओं के प्रति त्वरित प्रतिक्रिया | अवमंदन अनुपात और प्राकृतिक आवृत्ति के माध्यम से गतिशील प्रदर्शन को अनुकूलित करें |
| तापमान परिवर्तन छोटे हैं | मापदंडों में तापमान वृद्धि की संवेदनशीलता पर ध्यान न दें |
2. लागू मोटर प्रकारों का विश्लेषण
हाल की गर्म चर्चा और तकनीकी साहित्य के आधार पर, निम्नलिखित मोटर प्रकार दूसरे क्रम के मॉडल के लिए सबसे उपयुक्त हैं:
| मोटर प्रकार | लागू कारण | विशिष्ट अनुप्रयोग |
|---|---|---|
| डीसी ब्रश मोटर | यांत्रिक समय स्थिरांक विद्युत समय स्थिरांक से काफी बड़ा है | रोबोट जोड़, बिजली उपकरण |
| स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम) | डिकूप्लिंग के बाद डीक्यू अक्ष को दूसरे क्रम की प्रणाली में सरल बनाया जा सकता है | इलेक्ट्रिक वाहन, औद्योगिक सर्वो |
| स्टेपर मोटर | कम गति पर टॉर्क के उतार-चढ़ाव को दूसरे क्रम के दोलनों द्वारा वर्णित किया जा सकता है | 3डी प्रिंटर, सीएनसी मशीन टूल |
3. हॉट टेक्नोलॉजी ट्रेंड
पिछले 10 दिनों में उद्योग चर्चा से पता चलता है कि दूसरे क्रम के मॉडल ने निम्नलिखित उभरते क्षेत्रों में ध्यान आकर्षित किया है:
| गर्म क्षेत्र | तकनीकी प्रगति | डेटा समर्थन |
|---|---|---|
| ड्रोन मोटर नियंत्रण | दूसरे क्रम का मॉडल + अनुकूली पीआईडी दोलन को कम करता है | एक पेपर से पता चला कि प्रतिक्रिया समय 32% कम हो गया था |
| सर्वो प्रणाली | दूसरे क्रम के मॉडल पर आधारित पूर्वानुमानित नियंत्रण | किसी कंपनी की वास्तविक स्थिति सटीकता में 0.01 मिमी की वृद्धि हुई |
| हब मोटर | टायर की लोच को ध्यान में रखते हुए बेहतर दूसरे क्रम का मॉडल | एक पेटेंट से पता चलता है कि ऊर्जा की खपत 7% कम हो गई है |
4. चयन सुझाव
एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर दूसरे क्रम के मॉडल का चयन करते समय, कृपया ध्यान दें:
| विचार | सुझाव |
|---|---|
| गति सीमा | >2000rpm उच्च-स्तरीय मुआवज़ा जोड़ने की अनुशंसा की जाती है |
| लोड विशेषताएँ | उत्परिवर्तन भार को एक पर्यवेक्षक के साथ संयोजित करने की आवश्यकता है |
| लागत सीमा | लो-एंड एमसीयू दूसरे क्रम के मॉडल को प्राथमिकता देते हैं |
5. विशिष्ट मामले
एक नई ऊर्जा वाहन कंपनी द्वारा जारी नवीनतम इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम प्राप्त करने के लिए एक बेहतर दूसरे क्रम के नियंत्रण मॉडल का उपयोग करता है:
| प्रतिक्रिया समय | 80ms से घटाकर 55ms किया गया |
| ऊर्जा पुनर्प्राप्ति दक्षता | बढ़कर 92% हो गया |
| एनवीएच प्रदर्शन | शोर में कमी 3dB |
निष्कर्ष:दूसरे क्रम का मॉडल मध्यम गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यकताओं और लागत-संवेदनशील आवश्यकताओं वाले मोटर अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है। एल्गोरिथम अनुकूलन प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, इसकी अनुप्रयोग सीमाएँ उच्च गति और उच्च-सटीक क्षेत्रों तक विस्तारित हो रही हैं। इंजीनियरों को विशिष्ट मोटर विशेषताओं और नियंत्रण उद्देश्यों के आधार पर मॉडल जटिलता का उचित चयन करने की आवश्यकता है।
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